Некоторые из предков современных крокодилов ходили на двух ногах, к ним можно отнести рептилию Poposaurus gracilis жившую 225 млн лет назад, которая стояла на двух ногах, имела маленькие передние конечности и носила длинный, сужающийся хвост, который позволял ей удерживать равновесие при ходьбе и беге по просторам позднего триаса.